果汁自动码垛机主要针对包装应用设计,关节式手臂结构精巧,占地面积小,能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时,机器人通过手臂的摆动实现物品搬运,而使前道来料和后道码垛柔和衔接,大幅缩短了包装时间,提高了生产效率。 果汁自动码垛机具有较高的精度,抓放物品精准,且动作响应速度较快。机器人码放动作及驱动通过**伺服及控制系统实现,可通过示教器或者离线编程方式重复编程,针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换,并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。 码垛机器人的优势: 从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远**人工。 从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,较大地保证了作业精度,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用更大化,且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,目前先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,还能适应食品快餐行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求。 在控制网络方面,码垛机器人既可以通过“点对点”通信,也可以通过不同的国际标准总线接口或者以太网,方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提高效率,降低成本。 在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。机器人可以自动识别被抓取物的位置,使得码垛作业更为灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。